Lo XIAO nRF52840 Sense monta un’unità di misurazione inerziale a 6 assi (IMU) ad alta precisione che include un accelerometro e un giroscopio. La scheda che prendiamo in considerazione è una scheda di tipo “sense“, ovvero con una serie di sensori già presenti a bordo. Come spiegato nell’articolo di presentazone