Un ESP8266 può essere utilizzato per connettersi a un Roomba 761 e controllarlo tramite WiFi attraverso un’interfaccia seriale chiamata ROI. Girellando sul blog denominato “Arduino, ESP8266, ESP32 & Raspberry Pi stuff” abbiamo trovato uno schema di base per pilotare la Roomba Open Interface con un semplice ESP8266 collegato tramite wifi.
