Negli ultimi anni, la robotica e l’automazione hanno visto una rapida evoluzione grazie alla diffusione di sistemi embedded come Raspberry Pi e NVIDIA Jetson. Tuttavia, progettare un robot da zero può risultare complesso, richiedendo competenze in elettronica, programmazione e modellazione 3D. È qui che entra in gioco Roboreactor, una piattaforma web-based che semplifica la creazione di sistemi robotici, consentendo di selezionare componenti, generare codice con la programmazione visuale e creare modelli 3D con URDF (Unified Robot Description Format). In questa guida esploreremo nel dettaglio tutte le funzionalità di Roboreactor, come iniziare a utilizzarlo e i vantaggi che offre agli sviluppatori e ai ricercatori nel campo della robotica.

Cos’è Roboreactor?

Roboreactor è un ambiente di sviluppo basato su browser che permette di progettare robot e sistemi di automazione utilizzando schede SBC (Single Board Computer) come Raspberry Pi e NVIDIA Jetson. La piattaforma offre diversi strumenti per:

• Selezione dei componenti elettronici, inclusi sensori e attuatori.
• Generazione di codice Python tramite programmazione visuale con il Roboreactor Node Generator.
• Creazione di modelli URDF per la simulazione e il controllo del robot.
• Integrazione di algoritmi di navigazione basati su LiDAR, sonar e altre tecnologie.
• Controllo remoto del robot via web e gestione della swarm intelligence.
• Assistenza AI per la progettazione di robot e sistemi di automazione.

Grazie a queste funzionalità, Roboreactor si propone come una soluzione versatile e accessibile sia per professionisti che per appassionati di robotica.

Come iniziare con Roboreactor

1. Creazione di un progetto e installazione di Genflow Mini

Per iniziare, è necessario creare un progetto all’interno della piattaforma, specificando le caratteristiche del robot. Successivamente, è possibile scaricare e installare Genflow Mini, un’immagine ottimizzata per Raspberry Pi e NVIDIA Jetson.

🔗 Link: Genflow Mini su GitHub

Se si utilizza una SBC diversa, è possibile installare il middleware Gemini Mini, anche se il processo può richiedere fino a 10 ore.

2. Connessione dei sensori e dashboard di monitoraggio

Dopo aver configurato il sistema operativo, Roboreactor permette di accedere ai dati provenienti dai sensori connessi, visualizzandoli tramite una dashboard interattiva. Questo strumento è fondamentale per monitorare lo stato del robot in tempo reale e ottimizzarne il comportamento.

3. Programmazione visuale con il Node Generator

Uno dei punti di forza di Roboreactor è il Node Generator, un sistema di programmazione visuale che consente di sviluppare codice Python senza dover scrivere manualmente ogni riga. Questo è particolarmente utile per:

• Riconoscimento facciale e interazione vocale.
• Controllo dei motori e dei sensori.
• Navigazione e mappatura dell’ambiente.

Questa modalità di sviluppo riduce il margine di errore e rende la programmazione più accessibile anche a chi non ha esperienza avanzata con Python o ROS.

4. Creazione del modello 3D con il wizard URDF

Un altro aspetto fondamentale della progettazione robotica è la modellazione 3D. Roboreactor integra uno strumento per l’importazione e l’assemblaggio di modelli URDF, un formato XML utilizzato in ROS per descrivere la struttura del robot.

Con il wizard URDF è possibile caricare un archivio ZIP contenente i file 3D, assemblare le parti direttamente nell’interfaccia web e testare il modello in strumenti come rviz e Gazebo per la simulazione.

📌 Nota: Il wizard URDF è stato recentemente integrato nella sezione “Manufacturing AAI”.

5. Motion Controller e sistemi di navigazione avanzati

Roboreactor offre strumenti avanzati per la gestione del movimento e della navigazione:

• Motion Controller: permette di configurare il controllo dei motori utilizzando microcontrollori come STM32.
• Sistemi di navigazione: consente di visualizzare in tempo reale mappe 3D basate su dati provenienti da LiDAR, sonar, Wi-Fi localization e beacon.

Grazie a questi strumenti, è possibile implementare strategie di navigazione autonoma e persino coordinare sciami di robot.

6. Progettazione assistita dall’AI

Un’innovativa funzionalità di Roboreactor è l’Assistant AI (AAI), che permette di progettare un robot o un sistema di automazione semplicemente descrivendo il progetto in linguaggio naturale. L’AI basata su Llama2 o Llama3.2 genera automaticamente:

• Lista dei componenti hardware.
• Codice di programmazione.
• Progettazione meccanica e simulazione.

Questo strumento rappresenta un grande passo avanti nella democratizzazione della robotica, consentendo anche a chi non ha esperienza di sviluppare soluzioni complesse.

Prezzi e piani di abbonamento

Roboreactor offre una prova gratuita di 30 giorni, dopo i quali è necessario sottoscrivere un abbonamento a pagamento:

• Basic: $25/mese
• Professional: $30/mese
• Enterprise (in arrivo): $46/mese

Le principali differenze tra i piani riguardano la versione dell’AI Llama utilizzata e il livello di controllo sui componenti elettronici.

📌 Attenzione: per attivare la prova gratuita è richiesta una carta di credito, e l’abbonamento va cancellato manualmente per evitare il rinnovo automatico.

Conclusione

Roboreactor rappresenta una soluzione potente e innovativa per la progettazione di robot e sistemi di automazione, combinando strumenti avanzati con un’interfaccia intuitiva. Grazie alla programmazione visuale, alla modellazione URDF e all’assistenza AI, questa piattaforma si adatta sia ai professionisti che agli appassionati di robotica.

Se vuoi sperimentare con la robotica senza dover affrontare complessi processi di sviluppo, Roboreactor potrebbe essere la soluzione ideale per te.

🔗 Maggiori informazioni sul sito ufficiale.

Kit consigliati:

• Kit elegoo uno r3
• Arduino starter kit