L’automazione desktop sta diventando sempre più accessibile grazie a progetti open-source che combinano hardware potente e software flessibile. Un esempio perfetto è Tobor, un braccio robotico modulare e open-source basato su ESP32, progettato per essere una soluzione versatile per automazione, prototipazione rapida e assistenza in linea di produzione.
Attualmente in crowdfunding su Crowd Supply, Tobor è pensato per adattarsi a diverse esigenze grazie a una gamma di toolhead intercambiabili, un ambiente di programmazione drag-and-drop, e una perfetta integrazione con software di modellazione e controllo CNC.
In questo articolo esploreremo le caratteristiche tecniche di Tobor, le sue potenzialità e come può rivoluzionare il mondo della robotica fai-da-te e dell’automazione industriale su piccola scala.
Tobor: una piattaforma modulare per la robotica desktop
Tobor è più di un semplice braccio robotico: è una piattaforma modulare composta da più elementi, tra cui bracci, piattaforme mobili, sensori e attuatori. La sua flessibilità lo rende adatto a compiti che vanno dalla progettazione CNC alla manipolazione di oggetti, fino alla realizzazione di plotter per il disegno automatico.
Design e caratteristiche principali
A livello hardware, il cuore di Tobor è un modulo ESP32-WROVER-I, supportato da un ESP32-WROOM-32 dedicato al controllo CNC con firmware FluidNC. Questa combinazione offre potenza di calcolo, connettività Wi-Fi/Bluetooth e capacità di motion control avanzate.
Ecco una panoramica delle specifiche principali di Tobor:
- Microcontrollore: ESP32-WROVER-I (dual-core Xtensa @ 240 MHz)
- Memoria: 448 KB ROM, 520 KB SRAM, 4 MB SPIRAM
- Modulo CNC Controller: ESP32-WROOM-32 con firmware FluidNC
- Motion Control: 3 driver stepper DRV8825, 2 encoder assoluti AS5048B
- Interfaccia e networking: Wi-Fi 4, CAN Bus, microSD slot
- Alimentazione: 24V DC
- LED e pulsanti: anello LED RGB, pulsante programmabile
- Programmazione: Python, G-code, Floe (ambiente drag-and-drop)
Il firmware FluidNC, già noto per il controllo di plotter e laser CNC basati su ESP32, permette a Tobor di eseguire movimenti precisi e personalizzabili.
Toolhead intercambiabili: dalla scrittura alla manipolazione
Una delle caratteristiche più interessanti di Tobor è la compatibilità con diversi toolhead, che permettono di adattarlo a vari scenari d’uso:
- Pen Plotter: trasforma Tobor in un disegnatore automatico per creazioni artistiche o schemi tecnici.
- Z-Stage con 4° asse e ventosa: utile per la manipolazione di piccoli oggetti.
- Pick and Place Expansion Pack: perfetto per automatizzare processi di assemblaggio.
Questa modularità lo rende adatto a maker, ingegneri, artisti digitali e appassionati di automazione.
Programmazione e controllo: G-code, Python e Floe
Uno dei punti di forza di Tobor è l’ampia gamma di opzioni di programmazione.
- Python: Tobor supporta script Python per creare automazioni avanzate.
- G-code: compatibile con file generati da Autodesk, Cura e Inkscape, ideale per CNC e stampa 3D.
- Floe: un’interfaccia drag-and-drop accessibile direttamente dal browser, perfetta per chi vuole iniziare senza scrivere codice.
Inoltre, il controllo in tempo reale via web consente di monitorare e modificare il codice al volo, rendendo lo sviluppo più rapido ed efficace.
Tobor è davvero rivoluzionario? Pro e contro
Come ogni progetto, Tobor ha punti di forza e limiti. Ecco un’analisi:
Pro:
- Open-source: piena trasparenza e possibilità di personalizzazione.
- Hardware ESP32: potente, economico e con ampia comunità di supporto.
- Compatibilità CNC: utile per chi lavora con G-code.
- Modularità: tanti accessori e toolhead disponibili.
- Crowdfunding accessibile: prezzi interessanti per un braccio robotico desktop.
Contro:
- Non è plug-and-play: serve un minimo di competenze per configurarlo.
- Limitazioni nella precisione: rispetto a soluzioni industriali più costose.
- Documentazione in evoluzione: alcuni aspetti devono ancora essere completati.
Nel complesso, Tobor è un’opzione eccellente per chi cerca un braccio robotico open-source versatile e conveniente, ma potrebbe non essere adatto a chi vuole una soluzione immediata senza dover programmare o configurare.
Disponibilità e prezzi
Tobor è attualmente in crowdfunding su Crowd Supply con un obiettivo di $500 e varie opzioni di acquisto:
- Tobor Starter Kit: $458
- Z-Stage Tool Arm: $388
- Pick and Place Expansion Kit: $368
Spedizione gratuita, con consegne previste per il 27 luglio 2025.
Se sei interessato, puoi supportare il progetto su Crowd Supply.
Tobor è completamente open-source
Uno degli aspetti più interessanti di Tobor è la sua completa apertura: chiunque può accedere ai file hardware e software per personalizzarlo o migliorarlo.
- Schemi hardware della main board: GitHub – Tobor Hardware
- Configurazioni FluidNC: GitHub – FluidNC Config
Altri asset verranno rilasciati a breve, garantendo una trasparenza totale e una community attiva per lo sviluppo del progetto.
Conclusione: un robot che evolve con te
Grazie alla sua modularità, alla programmazione intuitiva e alla compatibilità con numerosi accessori e toolhead, Tobor si posiziona come una delle soluzioni open-source più flessibili per l’automazione desktop.
Che tu voglia un braccio robotico per la prototipazione rapida, un CNC compatto per incisioni di precisione o un sistema di Pick and Place per assemblaggi elettronici, Tobor può essere configurato su misura per le tue esigenze.
Se vuoi saperne di più o supportare il progetto, trovi la campagna su Crowd Supply.
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Simone Candido
Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.