Nel mondo della robotica avanzata, il MechDog di Hiwonder si distingue come un robot cane AI compatto e versatile, progettato per offrire una piattaforma di sviluppo potente e accessibile. Alimentato da un controller ESP32-S3, il MechDog è dotato di otto servomotori coreless ad alta velocità e di una struttura a 8 gradi di libertà (8DOF), che gli conferisce movimenti agili e precisi. La sua struttura in lega di alluminio, unita a una batteria rimovibile da 7,4V e 1500mAh, lo rende robusto e durevole, adatto per un’ampia gamma di applicazioni robotiche.

Caratteristiche tecniche del MechDog

Il controller del MechDog è basato sul SoC ESP32-S3, un chip dual-mode che integra sensori IMU (accelerometro a 3 assi e giroscopio a 3 assi) per il monitoraggio in tempo reale della postura. Questo controller offre una vasta gamma di interfacce, tra cui un GPIO, quattro canali I2C e dieci canali PWM per i servomotori, rendendo possibile il collegamento di vari moduli e sensori esterni.

Il modulo di visione AI ESP32-S3 è una delle principali caratteristiche del MechDog, permettendo la comunicazione in rete in modalità duale: tramite AP Hotspot o modalità STA LAN. Questo consente agli utenti di accedere a una pagina web designata tramite un’app o un PC, monitorando in tempo reale attraverso una telecamera ad alta definizione. Il robot supporta anche diversi moduli sensori, come sensori tattili, di luce, display a matrice di punti e un modulo MP3 programmabile, offrendo infinite possibilità di espansione e sviluppo creativo.

Specifiche Tecniche del MechDog Hiwonder AI Robot Dog:

• Controller: Scheda controller robot ad alte prestazioni ESP32
• SoC: Chip SoC dual-mode ESP32-S3
• Sensori IMU Integrati: Accelerometro a 3 assi e giroscopio a 3 assi per il monitoraggio in tempo reale della postura
• Interfaccia
  • 1x Interfaccia GPIO
  • 4x Canali I2C
  • 10x Canali PWM per servomotori
  • Buzzer e pulsante personalizzabile
  • Interruttore di accensione/spegnimento
• Struttura
  • Grado di Libertà (DOF): 8DOF
  • Servo: Servo digitale coreless Hiwonder HPS-0618SG
    • Velocità di rotazione: ≤0,06 sec / 60° a 8.4V
    • Coppia di stallo: 8KG.cm a 8.4V
    • Intervallo larghezza impulso PWM: 5002500us, corrispondente a 0180°
    • Intervallo di rotazione: 0~180°
    • Metodo di comunicazione: Controllo della larghezza dell’impulso PWM
    • Tipo di ingranaggio: Ingranaggio in acciaio inossidabile
    • Lunghezza del cavo: 180mm
    • Tensione operativa: 6V-8.4V

• Sensore
  • Sensore: Sensore ultrasonico Glowy I2C (0x77) con portata da 2 a 400 cm
• Espansione
  • Modulo di Visione AI ESP32-S3
    • Chip ESP32-S3: 512KB RAM interna e 16MB PSRAM esterna
    • Memoria Flash: 16MB SPI Flash
    • Fotocamera: Fotocamera da 2 megapixel (320×240) con angolo di visione di 123°
    • Connettività: 802.11 b/g/n Wi-Fi 4 e Bluetooth 5, Bluetooth Mesh
    • Porte: UART, I2C
    • Alimentazione: 4.75V – 5.25V
• Modulo MP3 (I2C): Supporta i formati audio MP3, WAV, WMA
• Modulo a matrice di punti 8×16: 8 livelli di luminosità
• Sensore tattile: Si illumina quando viene rilevato il tocco
• Sensore di luce: Include fotodiodo QT523C e comparatore di tensione LM358
• Batteria e Alimentazione
  • Batteria: Batteria al litio rimovibile da 7.4V 1500mAh 5C
  • Alimentazione: Caricatore da 8.4V / 2A
• Dimensioni e Peso
  • Dimensioni:
    • 214 x 138 x 126mm (quando acceso)
    • 214 x 96 x 126mm (quando spento)
• Peso: Circa 560 grammi

Espansioni e moduli aggiuntivi

Il MechDog può essere ulteriormente potenziato con una serie di moduli di espansione. Il modulo di visione AI integra una fotocamera da 2 megapixel con un angolo di visione di 123°, connettività Wi-Fi 4 e Bluetooth 5, e supporto per il Mesh Bluetooth, rendendolo ideale per applicazioni AI avanzate. Altri moduli includono un sensore di ultrasuoni Glowy con una portata da 2 a 400 cm, un modulo MP3 compatibile con formati audio MP3, WAV e WMA, un modulo a matrice di punti 8×16 con 8 livelli di luminosità e un sensore di luce con fotodiodo QT523C e comparatore di tensione LM358.

Programmazione e sviluppo

Uno degli aspetti più interessanti del MechDog è la sua compatibilità con diversi linguaggi di programmazione, tra cui Arduino, Scratch e Python. Questo rende il robot accessibile sia ai principianti che agli sviluppatori avanzati, permettendo di creare progetti complessi o semplici in base alle proprie esigenze. Il software di editing visivo per PC consente di impostare le coordinate finali per ciascuna gamba, mentre l’app offre 16 azioni preimpostate per un controllo facile e immediato.

Accessibilità e risorse

Hiwonder ha reso disponibile una serie di risorse utili per iniziare, inclusi video tutorial, guide per il controllo tramite app, software di programmazione e firmware. Tutte le specifiche tecniche, gli schemi, il software per PC, le app mobili, i programmi demo e gli strumenti di flashing firmware possono essere trovati sulla pagina di download di Hiwonder.

Il kit MechDog Hiwonder AI Robot Dog è disponibile in due pacchetti: il kit standard è offerto a $299,99 su Amazon e $428,66 su AliExpress, mentre il kit avanzato, che include moduli sensori opzionali, è disponibile a $399,99 su Amazon e $556,17 su AliExpress. Per ulteriori dettagli e per acquistare il MechDog, è possibile visitare il sito ufficiale di Hiwonder.

Conclusione

Il MechDog rappresenta un’interessante evoluzione nel campo della robotica AI, offrendo una piattaforma potente e flessibile per sviluppatori di tutti i livelli. Con la sua struttura robusta, la vasta gamma di moduli sensori e le opzioni di programmazione accessibili, il MechDog è un investimento solido per chiunque sia interessato a esplorare il mondo della robotica avanzata.

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