Pimoroni ci presenta oggi la scheda Inventor 2040 W una scheda hat multifunzione progettata per il Pico a bordo offerta con il 40% di sconto.
Abbiamo recentemente parlato della scheda Pico Inventor mini distribuita da Pimoroni. Oggi ci occuperemo di una scheda ancor più flessibile ed interessante.
Caratteristiche
- Raspberry Pi Pico W a bordo
- Dual Arm Cortex M0+ fino a 133 Mhz con 264 kB di SRAM
- 2 MB di flash QSPI che supportano XiP
- Alimentato e programmabile tramite USB micro-B
- Wireless a 2,4 GHz
- 2 connettori JST-SH (6 pin) per il collegamento dei motori
- Driver motore doppio ponte H (DRV8833)
- Limitazione di corrente per motore (425 mA)
- LED indicatori di direzione del motore
- Connettore a 2 pin (compatibile con Picoblade) per il collegamento dell’altoparlante
- Connettore JST-PH (2 pin) per il collegamento della batteria (tensione in ingresso 2,5 V – 5,5 V*)
- 6 set di pin di intestazione per il collegamento di servi hobby a 3 pin
- 6 set di pin di intestazione per GPIO (3 dei quali supportano ADC)
- 12 LED RGB/Neopixel indirizzabili
- Pulsante utente
- Pulsante Reset
- 2 connettori Qw/ST per il collegamento dei breakout
- Intestazioni non popolate per l’aggiunta di uno slot Breakout Garden
- Completamente assemblato
- Non è richiesta alcuna saldatura (a meno che tu non voglia aggiungere lo slot Breakout Garden).
- Librerie C/C++ e MicroPython
- Schema elettrico
Software
- Scarica il marchio pirata MicroPython
- Iniziare con Raspberry Pi Pico
- Riferimento alle funzioni motore
- Riferimento alla funzione servo
- Esempi di MicroPython
- Esempi di C++
Collegamento dei breakout
Note
- Misure: 52 mm x 66 mm x 12 mm (L x L x A). I fori di montaggio sono M2,5 e 2,7 mm da ciascun bordo.
- Gli indicatori di direzione di ciascun motore possono essere disabilitati tagliando le tracce “LED motore” sul retro.
- * L’intervallo di tensione della batteria dipende dalle funzioni che stai utilizzando. Tensioni minime dai test:
- Il driver del motore smette di funzionare al di sotto di circa 2,9 V
- L’audio smette di funzionare al di sotto di circa 2,2 V
- Pico smette di funzionare al di sotto di circa 1,9 V
- La tensione massima della batteria è 5,5 V, anche se abbiamo alimentato da 5,6 V, il che significa che è possibile utilizzare pacchi ricaricabili NiMH 4xAA.
- Puoi avere una batteria e un USB collegati contemporaneamente in modo sicuro. La scheda utilizzerà qualunque fonte di alimentazione abbia la tensione più elevata (solitamente USB).
Considerazioni finali
I ragazzi dell’ITS Nuove Tecnologie per la Vita hanno utilizzato diverse schede per il loro progetto di autovettura telecomandata; questa scheda avrebbe sicuramente semplificato loro la vita non poco… Inoltre, la scheda viene venduta, completa di RP2040 W, ad un prezzo di 20,70 sterline, con uno sconto del 40% sul prezzo originale: si tratta di un’opportunità ghiotta per tutti i maker che abbiano intenzione di trarre il massimo beneficio da un Pico in fase di pilotaggio di sensori ed attuatori.
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