Pimoroni Inventor 2040 W – Hat all-in-one con Pico

Pimoroni INventor 2040 w

Pimoroni ci presenta oggi la scheda Inventor 2040 W una scheda hat multifunzione progettata per il Pico a bordo offerta con il 40% di sconto.

Abbiamo recentemente parlato della scheda Pico Inventor mini distribuita da Pimoroni. Oggi ci occuperemo di una scheda ancor più flessibile ed interessante.

Inventor 2040 è una scheda dai molteplici talenti che fa (quasi) tutto ciò che potresti desiderare da un robot, un oggetto di scena o un altro oggetto meccanico. Guidare un paio di motori fantasiosi con encoder collegati? Sì! Aggiungere fino a sei servi? Sicuro? Collegare un piccolo altoparlante per poter fare rumore? Nessun problema! Ha anche un connettore per la batteria in modo da poter alimentare le tue invenzioni con batterie AA/AAA o LiPo e portare con te senza vincoli il tuo automa in miniatura/cappello a cilindro animato/scrigno del tesoro che ringhia contro i tuoi nemici.
Hai anche un sacco di opzioni per collegare sensori e altri connettori: ci sono due connettori Qw/ST (e uno slot Breakout Garden non popolato) per collegare breakout, tre pin ADC per sensori analogici, fotoresistori e simili, e tre GPIO digitali di riserva potrebbe essere utilizzato per LED, pulsanti o sensori digitali. Parlando di LED, siamo anche riusciti in qualche modo a inserire 12 LED indirizzabili (AKA Neopixel), uno per ogni servo e canale GPIO/ADC (o semplicemente usarli tutti per creare arcobaleni, il limite è il cielo).
La cosa migliore, però, è il cervello del dispositivo: il Raspberry Pi Pico W integrato, che fornirà alle creazioni una connettività wireless a 2,4 GHz. E’ possibile usarlo per indurre a gestire comandi da remoto, o magari creare un uccello robotico che cinguetta, ma anche Twitta.

Caratteristiche

Pimoroni Inventor 2040 W

  • Raspberry Pi Pico W a bordo
    • Dual Arm Cortex M0+ fino a 133 Mhz con 264 kB di SRAM
    • 2 MB di flash QSPI che supportano XiP
    • Alimentato e programmabile tramite USB micro-B
    • Wireless a 2,4 GHz
  • 2 connettori JST-SH (6 pin) per il collegamento dei motori
    • Driver motore doppio ponte H (DRV8833)
    • Limitazione di corrente per  motore (425 mA)
    • LED indicatori di direzione del motore
  • Connettore a 2 pin (compatibile con Picoblade) per il collegamento dell’altoparlante
  • Connettore JST-PH (2 pin) per il collegamento della batteria (tensione in ingresso 2,5 V – 5,5 V*)
  • 6 set di pin di intestazione per il collegamento di servi hobby a 3 pin
  • 6 set di pin di intestazione per GPIO (3 dei quali supportano ADC)
  • 12 LED RGB/Neopixel indirizzabili
  • Pulsante utente
  • Pulsante Reset
  • 2 connettori Qw/ST per il collegamento dei breakout
  • Intestazioni non popolate per l’aggiunta di uno slot Breakout Garden
  • Completamente assemblato
  • Non è richiesta alcuna saldatura (a meno che tu non voglia aggiungere lo slot Breakout Garden).
  • Librerie C/C++ e MicroPython
  • Schema elettrico

Software

Le librerie C/C++/MicroPython forniscono un modo semplice per interfacciarsi con le funzioni di questa scheda. Le migliori prestazioni si otterranno utilizzando C++, ma se sei un principiante ti consigliamo di utilizzare gli esempi MicroPython inclusi per iniziare facilmente.

Collegamento dei breakout

I connettori Qw/ST rendono semplicissimo il collegamento dei breakout Qwiic o STEMMA QT. Se il tuo breakout ha un connettore QW/ST a bordo, puoi collegarlo direttamente con un cavo da JST-SH a JST-SH.
Pimoroni Inventor 2040 W

Note

  • Misure: 52 mm x 66 mm x 12 mm (L x L x A). I fori di montaggio sono M2,5 e 2,7 mm da ciascun bordo.
  • Gli indicatori di direzione di ciascun motore possono essere disabilitati tagliando le tracce “LED motore” sul retro.
  • * L’intervallo di tensione della batteria dipende dalle funzioni che stai utilizzando. Tensioni minime dai test:
    • Il driver del motore smette di funzionare al di sotto di circa 2,9 V
    • L’audio smette di funzionare al di sotto di circa 2,2 V
    • Pico smette di funzionare al di sotto di circa 1,9 V
  • La tensione massima della batteria è 5,5 V, anche se abbiamo alimentato da 5,6 V, il che significa che è possibile utilizzare pacchi ricaricabili NiMH 4xAA.
  • Puoi avere una batteria e un USB collegati contemporaneamente in modo sicuro. La scheda utilizzerà qualunque fonte di alimentazione abbia la tensione più elevata (solitamente USB).

Considerazioni finali

I ragazzi dell’ITS Nuove Tecnologie per la Vita hanno utilizzato diverse schede per il loro progetto di autovettura telecomandata; questa scheda avrebbe sicuramente semplificato loro la vita non poco… Inoltre, la scheda viene venduta, completa di RP2040 W, ad un prezzo di 20,70 sterline, con uno sconto del 40% sul prezzo originale: si tratta di un’opportunità ghiotta per tutti i maker che abbiano intenzione di trarre il massimo beneficio da un Pico in fase di pilotaggio di sensori ed attuatori.

 

 

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Definire ciò che si è non risulta mai semplice o intuitivo, in specie quando nella vita si cerca costantemente di migliorarsi, di crescere tanto professionalmente quanto emotivamente. Lavoro per contribuire al mutamento dei settori cardine della computer science e per offrire sintesi ragionate e consulenza ad aziende e pubblicazioni ICT, ma anche perche’ ciò che riesco a portare a termine mi dà soddisfazione, piacere. Così come mi piace suonare (sax, tastiere, chitarra), cantare, scrivere (ho pubblicato 350 articoli scientfici e 3 libri sinora, ma non ho concluso ciò che ho da dire), leggere, Adoro la matematica, la logica, la filosofia, la scienza e la tecnologia, ed inseguo quel concetto di homo novus rinascimentale, cercando di completare quelle sezioni della mia vita che ancora appaiono poco ricche.

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