Usare il DHT11 con Bot Telegram su ESP32 #9.1

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Nell’articolo di oggi vedremo come utilizzare i PIN GPIO. Esploreremo anche la parte elettronica d’ora in avanti, inizieremo con l’utilizzo del sensore di temperatura DHT11 con invio dei dati tramite bot telegram.

Lista componenti

ESP32-WROVER
Breadboard
dht11
3x jumper
resistore 10k ohm
GPIO extension board (falcolatitivo)

Descrizione componenti

DHT11

In che modo rileva l’umidità relativa e la temperatura? Il DHT11 è in grado di rilevare il valore percentuale dell’umidità relativa misurando la resistenza elettrica tra i due elettrodi. La conduttività tra gli elettrodi aumenta all’aumentare dell’umidità relativa. Mentre per quanto concerne la temperatura il DHT11 utilizza un sensore NTC.

Attenzione, in alcuni modelli di sensore DHT 11 i pin Vcc e Signal possono essere invertiti. Un eventuale problema per il quale il programma compilato non funzioni potrebbe consistere in questo motivo.

Il sensore DHT11 espone 3 pin denominati:

GND: piedino di massa
VCC: piedino di alimentazione
sitgnal: piedino di comunicazione dati 1-wire

Collegamenti

In seguito schema e diagramma di collegamento. Per costruire un circuito ricordati di tenere la scheda spenta.

CREAZIONE BOT

Il primo passo consiste nell’aprire l’applicazione telegram. Una volta aperta cerchiamo “BotFather” tramite la funzione cerca cliccando sull’apposita lente di ingrandimento.

“BotFather” è un bot che permette di creare altri bot.

Avviamo il bot scrivendo “/start“, poi premiamo invio.

Per creare un nuovo bot digitiamo “/newbot”.

BotFather ci chiederà di assegnare un nome al nostro nuovo Bot, basta digitare un qualsiasi nome e poi premere Invio.

Dobbiamo anche inserire un username che lo renderà riconoscibile pubblicamente. Username deve terminare in “Bot” o ” _bot”.

In seguito alla assegnazione del nome e dell’username BotFather ci comunicherà informazioni importanti in seguito per compilare il codice per il funzionamento del sensore e dell’invio dati. ATTENZIONE: QUESTE INFOMAZIONI LE DOVREMMO TENERE SOLO PER NOI. La prima parte riguarda il percorso per trovare il nostro bot. La seconda è la API che sarà utilizzato nel nostro codice.

Per recuperare il chat_id bisogna andare al link https://api.telegram.org/bot<TOKEN>/getUpdates, dove al posto di <TOKEN> dovete inserire il TOKEN di accesso alle API http del bot.

A questo punto mandate un messaggio nella chat ed aggiornate la pagina del link. In questa pagina vedrete popolarsi un file JSON in cui vi viene mostrato il CHAT_ID nella chiave “chat” e nel campo “id” (come nello screenshot sottostante):

In alternativa puoi usare questo sito. Inserisci il token nell’apposito form per ottenere il chat id del tuo bot, il tutto è abbastanza autoesplicativo https://codesandbox.io/s/get-telegram-chat-id-q3qkk

Codice

Se questo è il tuo primo articolo ti invito di leggere prima questo per l’installazione dei driver della scheda. Ecco qui un piccolo riepilogo prima di compilare e caricare il codice.

Dobbiamo installare la libreria dht.h, dobbiamo andare su Sketch->Include library-> Manage libraries e cercare nell’apposito menù la libreria dht.h.

Dobbiamo installare la libreria UniversalTelegramBot.h, dobbiamo andare su Sketch->Include library-> Manage libraries e cercare nell’apposito menù la libreria UniversalTelegramBot.h.

Ecco qui lo sketch:

#include <WiFi.h> 
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <DHT.h>
#include <UniversalTelegramBot.h> 

#define WIFI_SSID "insertWIFI" 
#define PASSWORD_WIFI "password" 
#define BOT_API_TOKEN "insertapitoken" 
#define chat_id "insertChatID" //nel readme è presente la guida su come ottenere il chat id del bot

#define DHT_SENSOR_PIN  13 // ESP32 pin GIOP21 connesso al dht11
#define DHT_SENSOR_TYPE DHT11
DHT dht_sensor(DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE);

const unsigned long intervallo = 10000; //pausa per la ricezione dei messaggi 
unsigned long ultima_chiamata = 0; //gestione del millis

WiFiClientSecure s_client; //wifi client
UniversalTelegramBot bot(BOT_API_TOKEN, s_client); //telegram client 

void setup() {
  WiFi.begin(WIFI_SSID, PASSWORD_WIFI); //connetto al wifi
  s_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); //creo una connessione con Telegram utilizzando un certificato di sicurezza
  
  dht_sensor.begin(); // initialize the DHT sensor

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //finchè il wifi non è connesso attendi
    delay(500);
  }
}

void loop() {
  String msg="Ciao, la temperatura e' pari a  ";
  if (millis() - ultima_chiamata > intervallo) { //se il valore del timer "millis" - l'ultimo valore in millisecondi di quando abbiamo eseguito le istruzioni, è maggiore del tempo di attesa "intervallo", allora esegui le istruzioni
    float humi  = dht_sensor.readHumidity();// leggo l'umidità
    float tempC = dht_sensor.readTemperature();//leggo la temperatura in gradi celsius
    // controllo se la lettura e' stata effetuata con successo
    if ( isnan(tempC) || isnan(humi)) {
      bot.sendMessage(chat_id, "Errore nella lettura");
    } else {
      //eseguo varie concatenazioni per l'output
      msg += msg.concat(tempC);
      msg += " C";
      msg += " e l'umidita' e del ";
      msg += msg.concat(humi);
      msg += "%"; 
      bot.sendMessage(chat_id,msg);
    }
    ultima_chiamata = millis(); //aggiorna l'ultimo periodo in millisecondi in cui sono state eseguite le istruzioni all'interno del ciclo while
  }
}

#include <WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <DHT.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

#define WIFI_SSID "insertWIFI"

#define PASSWORD_WIFI "password"

#define BOT_API_TOKEN "insertapitoken"

#define chat_id "insertChatID" //nel readme è presente la guida su come ottenere il chat id del bot

#define DHT_SENSOR_PIN 13 // ESP32 pin GIOP21 connesso al dht11

#define DHT_SENSOR_TYPE DHT11

DHT dht_sensor(DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE);

const unsigned long intervallo = 10000; //pausa per la ricezione dei messaggi

unsigned long ultima_chiamata = 0; //gestione del millis

WiFiClientSecure s_client; //wifi client

UniversalTelegramBot bot(BOT_API_TOKEN, s_client); //telegram client

void setup() {

WiFi.begin(WIFI_SSID, PASSWORD_WIFI); //connetto al wifi

s_client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); //creo una connessione con Telegram utilizzando un certificato di sicurezza

dht_sensor.begin(); // initialize the DHT sensor

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //finchè il wifi non è connesso attendi

delay(500);

}

void loop() {

String msg="Ciao, la temperatura e' pari a ";

if (millis() - ultima_chiamata > intervallo) { //se il valore del timer "millis" - l'ultimo valore in millisecondi di quando abbiamo eseguito le istruzioni, è maggiore del tempo di attesa "intervallo", allora esegui le istruzioni

float humi = dht_sensor.readHumidity();// leggo l'umidità

float tempC = dht_sensor.readTemperature();//leggo la temperatura in gradi celsius

// controllo se la lettura e' stata effetuata con successo

if ( isnan(tempC) || isnan(humi)) {

bot.sendMessage(chat_id, "Errore nella lettura");

} else {

//eseguo varie concatenazioni per l'output

msg += msg.concat(tempC);

msg += " C";

msg += " e l'umidita' e del ";

msg += msg.concat(humi);

msg += "%";

bot.sendMessage(chat_id,msg);

}

ultima_chiamata = millis(); //aggiorna l'ultimo periodo in millisecondi in cui sono state eseguite le istruzioni all'interno del ciclo while

}

Compila e carica il codice sull’ESP32, ed ecco qui che potremo visualizzare i dati relativi alla temperatura e umidità (ogni tre ore) aprendo il nostro bot telegram ed avviandolo.

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Simone Candido

Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.