Come usare il servo motore SG90 con ESP32 #8

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Nell’articolo di oggi vedremo come utilizzare i PIN GPIO. Esploreremo anche la parte elettronica d’ora in avanti, inizieremo con l’utilizzo del servo motore SG90.

Lista componenti

ESP32-WROVER
Breadboard
SG90
3x jumper
GPIO extension board (falcolatitivo)

Descrizione componenti

Servo Motore

Il micro servo analogico SG90 9g è caratterizzato da dimensioni molto ridotte, pur conservando ottime performance di potenza, caratteristica che lo rende l’attuatore perfetto per piccoli robot e modelli dinamici.

Un servomotore è un particolare tipo di motore, generalmente di piccola potenza, che si differenzia dai motori tradizionali in quanto le sue condizioni operative sono soggette ad ampie e spesso repentine variazioni sia nel campo della velocità sia nel campo della coppia motrice

Il pinout del servo motore è il seguente:

Collegamenti

In seguito schema e diagramma di collegamento. Per costruire un circuito ricordati di tenere la scheda spenta.

Codice

Se questo è il tuo primo articolo ti invito di leggere prima questo per l’installazione dei driver della scheda. Ecco qui un piccolo riepilogo prima di compilare e caricare il codice.

Dobbiamo installare la libreria ESP32Servo, dobbiamo andare su Sketch->Include library-> Manage libraries e cercare nell’apposito menù la libreria ESP32Servo.

Ecco qui lo sketch:

#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int posVal = 0;    // variable to store the servo position
int servoPin = 2; // Servo motor pin

void setup() {
  myservo.setPeriodHertz(50);           // standard 50 hz servo
  myservo.attach(servoPin, 500, 2500);  // attaches the servo on servoPin to the servo object
}
void loop() {

  for (posVal = 0; posVal <= 180; posVal += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(posVal);       // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                   // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (posVal = 180; posVal >= 0; posVal -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(posVal);       // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                   // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo

int posVal = 0; // variable to store the servo position

int servoPin = 2; // Servo motor pin

void setup() {

myservo.setPeriodHertz(50); // standard 50 hz servo

myservo.attach(servoPin, 500, 2500); // attaches the servo on servoPin to the servo object

}

void loop() {

for (posVal = 0; posVal <= 180; posVal += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

// in steps of 1 degree

myservo.write(posVal); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

}

for (posVal = 180; posVal >= 0; posVal -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

myservo.write(posVal); // tell servo to go to position in variable 'pos'

delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

}

Compila e carica il codice sull’ESP32, ed ecco qui che il servo motore comincerà a muoversi.

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Simone Candido

Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.