Elephants Robotics myBuddy 280, alias myBuddy 280 Pi, è un robot collaborativo a doppio braccio per l’istruzione con un display da 7 pollici alimentato da Raspberry Pi 4 SBC e dispone anche di tre moduli core M5Stack basati su ESP32 che aiutano con la comunicazione interna tra motori e la scheda Raspberry Pi.

Si basa sul precedente robot myCobot 280 Pi con un solo braccio, con lo stesso raggio di azione di 280 mm, ma il nuovo robot offre due bracci e un totale di 13 gradi di libertà (DoF). Il robot è inoltre dotato di due telecamere HD da 2 MP per la visione artificiale, un’interfaccia I/O di espansione standard da 3,3 V, un’interfaccia di espansione LEGO e può essere dotato di una varietà di adattatori come pompe di aspirazione, pinze, etc.

 

Specifiche di myBuddy 280

• SBC – Computer a scheda singola Raspberry Pi 4 (2GB o 4GB RAM) per controllare il display e comunicare con i moduli ESP32
• Moduli IoT: 3 core di base M5Stack ESP32 con 4 MB di flash ciascuno
• Display: display touchscreen da 7 pollici
• Uscita video: porta HDMI
• Audio: jack audio da 3,5 mm, audio digitale tramite HDMI
• Rete: Gigabit Ethernet, WiFi 5 dual-band e Bluetooth 5.0 (tramite Raspberry Pi)
• USB – 1x porta USB
• Grado di libertà – 13
• 2 bracci meccanici, ciascuno con
  • Raggio di lavoro – 280 mm
  • Carico massimo – 250 grammi
  • Ripetibilità – ± 0,5 mm
  • Vita operativa – 500 ore
  • Matrice 5×5 LED all’estremità
  • Caratteristiche: libertà di movimento, movimento articolare, movimento cartesiano, track record, controllo wireless, rilevamento collisione
• Parametri del motore
  • Servosterzo ad alte prestazioni
  • Gamma di rotazione articolare
    • Braccio sinistro e destro:
    • J1 -165 ~ +165°
    • J2 -165 ~ +165°
    • J3 -165 ~ +165°
    • J4 -165 ~ +165°
    • J5 -165 ~ +165°
    • J6 -175 ~ +175°
    • Vita – J1 -120 ~+120°
• Espansione: header IO da 3,3 V, 2 connettori Grove
• Alimentazione: 24 V/9,2 A
• Dimensioni/peso – N/A

Il myBuddy 280 può essere configurato mediante programmazione visiva (myBlockly) o Python, entrambi i metodi di programmazione preferiti per il mercato dell’istruzione. Alcune delle potenziali applicazioni (per l’istruzione) includono l’ordinamento visivo con codici QR, suonare il piano con entrambe le braccia, riconoscimento facciale, controllo della realtà virtuale con un visore VR e due controller che emulano ciascun braccio, oltre a tutti i tipi di progetti divertenti che puoi pensa con un piccolo robot a doppio braccio

L’azienda ha molte risorse nella sezione download del suo sito Web per tutti i suoi robot con librerie Arduino, Python e C, un’applicazione Android, firmware per i moduli M5Stack e altro ancora. I tutorial pubblici non sono facili da trovare, ma a quanto pare, è a questo che serve il software myStudio. Funziona su Windows, Linux e mac OS, consente all’utente di aggiornare il firmware e fornisce tutorial video su come utilizzare il robot, oltre a informazioni su manutenzione e riparazione. Se avete bisogno di qualcosa di immediato su Python, qui trovate i video delle nostre pillole.

Elephant Robotics myBuddy 280 è venduto nel negozio online dell’azienda per 1699 dollari e oltre con opzioni che includono vari tipologie di mani con diverse gestualità. L’aspirazione e la pinza non sono in qualche modo offerte come opzioni, ma possono essere acquistate separatamente.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I consigli di Moreware

• Progetti come il mybuddy 280 sono senz’altro interessanti, ma hanno prezzi che sono tutt’altro che per tutte le tasche. Sono destinati a scuole e percorsi di apprendimento. Acquistare un prodotto del genere per una destinazione d’uso differente non è né conveniente né tantomeno proficuo sulla lunga distanza. Il mondo del making orientato alla robotica offre opzioni ben più economiche e molto più funzionali.
• Come evidenziato nelle caratteristiche tecniche, la vita operativa dei due bracci, è dichiarata in 500 ore. Non giriamoci intorno: è un valore molto basso, significa che di fronte a un utilizzo intensivo della macchina, potrebbero verificarsi guasti dopo qualche mese dall’acquisto. Non sono numeri che vorremmo vedere quando ci riferiamo a una macchina che costa quasi 2000 dollari.
• Il carico massimo sollevabile è di 250 grammi. Tenete presente che il peso di un bottiglia d’acqua da mezzo litro è di circa mezzo chilo, ovvero il doppio della portata massima. Il mybuddy 280 è un robot destinato al sollevamento di piccoli oggetti facilmente reperibili in un’aula scolastica o in un piccolo laboratorio studentesco. Non si tratta di un robot con meccaniche complesse da destinare al movimento di oggetti pesanti, quindi tenetene conto.

 

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