Il libro, oltre ad illustrare i concetti teorici inerenti la robotica mobile ed umanoide, offre una classe completa di esempi sulle principali problematiche che si possono incontrare in questo campo.

Il link

• Titolo: Robotica Mobile e Umanoide
• Autore: Marco Buttolo
• Editore ‏ : ‎ Sandit Libri (2015)
• Lingua ‏ : ‎ Italiano
• Prezzo: 19,90 euro
• Copertina flessibile ‏ : ‎ 272 pagine
• ISBN-10 ‏ : ‎ 8869281221
• ISBN-13 ‏ : ‎ 978-8869281228
• Peso articolo ‏ : ‎ 580 g

La prima parte del libro tratta la robotica mobile con alcuni esempi, mentre la seconda parte descrive la robotica umanoide con un esempio di robot umanoide costruito sfruttando i lego Mindstorm ev3. La terza parte del libro descrive la logica fuzzy ed alcune possibili sue applicazioni sviluppando alcuni algoritmi su Arduino e poi tratta anche gli algoritmi di pianificazione delle traiettorie per robot mobili.

L’autore

Marco Buttolo è un ingegnere con anni di esperienza nel campo della progettazione e dello sviluppo di software nel mondo dell’automazione industriale. Ha lavorato in svariati campi dell’industria (energetico, metallurgico e così via).

È un membro professionale dell’ACM (Association Computer Machinary), è socio dell’AICA (Associazione Italiana Calcolo Automatico), è socio di AIXA (associazione italiana per l’intelligenza artificiale) e membro dell’IEEE (Institute of Eletrical and Electronics Engineers) ed in particolare:

• IEEE robotics and automation society membrership
• IEEE power & energy society membrership
• IEEE Computational Intelligence Society Membership

Il formato

Gli esempi sono classificabili nelle seguenti macro categorie:

• Esempi su Arduino
• Esempi con il LEGO Mindstorm EV3
• Esempi sulla logica fuzzy applicata sulla piattaforma Arduino

I contenuti e i capitoli del libro sono i seguenti:

• Il grande e complesso mondo della robotica mobile ed umanoide
• Classificazione della Robotica
• Comprendere i robot mobili: concetti di base teorici inerenti la struttura di un robot che si muove nell’ambiente
• Programmazione, tramite Arduino, di un braccio robotico. Gestione, in Arduino, dei sensori di prossimità
• Introduzione all’IoT (Internet Of Things), ed in particolare si offre un esempio completo di realizzazione di un applicativo Web che pilota da remoto un motore elettrico e memorizza gli angoli di rotazione su database MySQL
• Introduzione alla tecnologia LEGO Mindstorm EV3 ed alternativo ambiente di sviluppo
• Teoria sui robot bipedi e sulla loro camminata. Esempio di realizzazione e programmazione di un robotbipede con LEGO Mindstorm EV3
• Introduzione alla logica Fuzzy ed applicazioni nel mondo della robotica con Arduino
• Tecniche di navigazione dei robot mobili
• Basi della meccanica classica
• Collegamenti Arduino-Motori
• Linguaggio HTML e PHP.

Gli argomenti trattati sono molti e tutti diversi tra loro i quali rispecchiano le caratteristiche appartenenti al mondo della robotica umanoide.

Il linguaggio utilizzato è leggermente tecnico. Non si può leggere tutto d’un fiato questo libro in quanto vi è bisogno che alcuni concetti vengano assimilati per essere compresi a pieno.

Consiglio la lettura di questo libro con le componenti HW e SW necessarie per replicare i progetti presenti all’interno del manuale.

A parer mio il codice poteva essere meglio strutturato e avrei utilizzato immagine a colori o più nitide, in quanto il manuale è ricco di codici e immagini al fine di far comprendere al meglio il lettore ciò che si scrive.

Le appendici per alcuni potrebbero essere non necessarie al fine dell’argomento.

A chi è diretto

Consiglio questo libro per chiunque volesse avvicinarsi a questo settore della robotica o per chi avesse già una sorta di esperienza in quest’ambito. Consigliato a studenti di ingegneria, studenti universitari e docenti.

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