Come utilizzare un servomotore SG90 su Raspberry Pi

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Nell’articolo di oggi vedremo come utilizzare il servomotore SG90 su Raspberry Pi.

Il micro servo analogico SG90 9g è caratterizzato da dimensioni molto ridotte, pur conservando ottime performance di potenza, caratteristica che lo rende l’attuatore perfetto per piccoli robot e modelli dinamici.

Un servomotore è un particolare tipo di motore, generalmente di piccola potenza, che si differenzia dai motori tradizionali in quanto le sue condizioni operative sono soggette ad ampie e spesso repentine variazioni sia nel campo della velocità sia nel campo della coppia motrice

Il pinout del servo motore è il seguente:

Materiali da utilizzare:

Raspberry Pi
Servo motore SG90

Il diagramma di collegamento è il seguente (per il mio servomotore), attenzione guardate il datasheet del vostro servo motore, quasi sicuramente dovete tenere a mente quello riportato qui sopra:

Arriviamo subito al sodo

Se provate altri codici online quasi sicuramente vi darà errore ” use this custom pin-factory to fix servo jitter”

Per risolvere questo problema dovete in primis digitare sul terminale il seguente comando

sudo pigpiod

1	sudo pigpiod

Per maggiori info leggi questa guida ufficiale riguardante questo problemi.

Ecco il codice:

from gpiozero import Servo
from time import sleep
from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory

pigpio_factory = PiGPIOFactory()

servo = Servo(22, pin_factory=pigpio_factory)
servo.mid()
print("servo mid")
sleep(3)

while True:
  servo.min()
  print("servo min")
  sleep(3)

  servo.mid()
  print("servo mid")  
  sleep(3)

  servo.max()
  print("servo max")
  sleep(3)

from gpiozero import Servo

from time import sleep

from gpiozero.pins.pigpio import PiGPIOFactory

pigpio_factory = PiGPIOFactory()

servo = Servo(22, pin_factory=pigpio_factory)

servo.mid()

print("servo mid")

sleep(3)

while True:

servo.min()

print("servo min")

sleep(3)

servo.mid()

print("servo mid")

sleep(3)

servo.max()

print("servo max")

sleep(3)

Ecco un video:

Specifiche tecniche del servomotore:

Ingranaggi in nylon;
Connettore: tipo “S” (GND,VCC,Segnale)
Lunghezza cavo: 248mm

Velocità operativa: 0.12sec / 60° (4.8V senza carico)
Momento torcente: 2.0 kg•cm a 4.8V
Larghezza di banda morta: 4μs

Temperatura di funzionamento: -30°C a 60°C
Tensione di alimentazione: 3.5 – 8.4Vcc

– DIMENSIONI 22,2 mm X 11,8 mm X 31 mm circa;

– PESO 9 g;

– VELOCITA’ A VUOTO 0,12 secondi/60° (con Vcc = 4,8 V);

– TEMPERATURA DI FUNZIONAMENTO da -30°C a +60°C.

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Simone Candido

Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.