Tanti anni fa, si pensava ai robot come ad oggetti fantascientifici. Gli unici robot che era possibile avere a disposizione erano i classici robot industriali presenti nelle catene di montaggio delle fabbriche, o i primi rudimentali robot umanoidi nei più importanti laboratori e centri di ricerca.
Il link
- Titolo: Cobot. L’affascinante mondo della robotica collaborativa
- Autore: Marco Buttolo e Alessandro Guarda
- Editore : Sandit Libri (2020)
- Lingua : Italiano
- Prezzo: 14,90 euro
- Copertina flessibile : 144 pagine
- ISBN-13 : 9788869283956
Negli ultimi anni c’è stata un’impennata a livello di avanzamento tecnologico in molti settori tra cui anche la robotica. Il grande e complesso mondo della robotica si è arricchito di una nuova tipologia di robot: il Cobot.
L’autore
Marco Buttolo è un ingegnere con anni di esperienza nel campo della progettazione e dello sviluppo di software nel mondo dell’automazione industriale. Ha lavorato in svariati campi dell’industria (energetico, metallurgico e così via).
È un membro professionale dell’ACM (Association Computer Machinary), è socio dell’AICA (Associazione Italiana Calcolo Automatico), è socio di AIXA (associazione italiana per l’intelligenza artificiale) e membro dell’IEEE (Institute of Eletrical and Electronics Engineers) ed in particolare:
- IEEE robotics and automation society membrership
- IEEE power & energy society membrership
- IEEE Computational Intelligence Society Membership
Alessandro Guarda si è laureato Magistrale in Ingegneria dell’Automazione al Politecnico di Milano, dopo aver conseguito una triennale in Ingegneria Fisica. Alessandro è appassionato di tecnologia ed innovazione, in particolare di sistemi dinamici. Oltre ad occuparsi nell’ambito lavorativo di Robotica collaborativa e veicoli a guida autonoma, ha collaborato durante il suo periodo di tesi alla realizzazione di un algoritmo di ottimizzazione per un veicolo autonomo utilizzando tecniche di Dynamic Programming.
Alessandro è una persona creativa ed ama disegnare.
Il formato
Le 144 pagine del libro sono suddivise in:
- Definizione di Cobotica e breve storia
- Le caratteristiche principali di un Cobot
- I Cobot industriali, il Cobot della Doosan, l’editor di programmazione, gli stati del robot
- Il controller ed il teach pendant Movimenti basici, task builder, task writer, esempio completo di gioco degli scacchi
- Gli ambienti di sviluppo. Robot studio di ABB, Dart studio della Doosan
- Architetture di connessione verso l’esterno, protocolli Modbus RTU, Modbus TCP, socket, MQTT
- Concetto di gripper, tipi di presa, pinze elettriche e pneumatiche, sistemi di presa a vuoto, soft gripper, altri tipi di presa
- Descrizione a grandi linee del linguaggio Python
Con l’avvento dell’era dell’industria 4.0, tra le varie tecnologie abilitanti, la tecnologia dei Cobot è quella più vicina al settore specifico dell’automazione industriale e della robotica. L’idea di base è quella di non considerare più un robot come una macchina che sostituisce l’operaio in ambito produttivo, bensì come un potente strumento di lavoro al servizio dell’uomo e che può cooperare con esso.
Il linguaggio di questo libro è semplice e quotidiano, si può leggere tutto d’un fiato. Viene unito quindi una parte dialettica e una leggermente più tecnica.
A chi è diretto
Lo scopo di questo libro è quello di descrivere l’affascinante mondo della Cobotica prendendo spunto dai Cobot della Doosan.
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Link utili
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Simone Candido
Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.