Arduino: realizzare distributore automatico per biscottini

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I nostri lettori più cari sono a conoscenza delle potenzialità della board Arduino. In questo tutorial oggi vedremo in che modo realizzare con Arduino un distributore (dispenser) automatico per croccanti o biscotti.

Qual è lo scopo e l’idea da cui partire? L’idea di base è quella di realizzare un giocattolo per il proprio animale domestico. Nel momento in cui si avvicinerà a una determinata distanza soglia uscirà un biscottino o qualsiasi altra tipologia di cibo inserito all’interno.

Ho deciso di realizzare un progetto che richiede componenti a basso costo e reperibili ovunque. Non ho deciso di creare strutture 3D o in legno in quanto non è per tutti possibile creare questa tipologie di componenti. In poche parole questo progetto è realizzabile da chiunque dispone delle componenti basilari o di un kit di Arduino.

Arriviamo al sodo.

Quali componenti sono state utilizzate?

Ecco la lista:

il circuito elettrico è abbastanza semplice, basta collegare i corrispettivi piedini gnd e 5v ai corrispettivi ingressi di Arduino e della breadboard. Ecco qui il diagramma di collegamento che è abbastanza auto-esplicativo.

Per quanto riguarda il montaggio ho realizzato un video su Youtube a riguardo. Ecco qui il video del progetto:

Ecco il codice

#include <Servo.h> //libreria per utilizzare le funzioni del servomotore
#include "SR04.h" //libreria per utilizzare le funzioni del sensore di distanza
Servo servomotore; //dichiaro la variabile ti tipo servo con il nome servomotore
#define trigPin=3; //definisco in che pin digitale è collegato il connettore trigPin 
#define echoPin = 2;
int servoPin = 9; //dichiaro in che pin digitale è collegato il connettore del servo motore
SR04 sr04 = SR04 8ECHO_PIN,TRIG_PIN; //dichiaro la variabile sr04 e assegno i valori dei pin digitali corrispondenti
long a; //dichiaro una variabile a, la useremo per calcolare la distanza

void setup () {
   servo.attach(servoPin); //"accendiamo il pin"
   servo.write(0); //il pin si posizionare alla posizione o gradi
   delay(1000); //pausa di 1 sec
   servo.detach(); //"spegnimento" del servo
}

void loop (){
   a=sr04.Distance(); //misuro la distanza
   if(a<20){ //se la distanza è inferiore a 20 cm allora...
   servo.attach(servoPin); //"accendo" il servo
   delay(10);
   servo.write(150); //il servo si ruota di 150 gradi
   delay(1000);
   servo.write(0); //ritorna alla posizione iniziale (0)
   delay(1000);
   servo.detach(); //"si spegne"
}

#include <Servo.h> //libreria per utilizzare le funzioni del servomotore

#include "SR04.h" //libreria per utilizzare le funzioni del sensore di distanza

Servo servomotore; //dichiaro la variabile ti tipo servo con il nome servomotore

#define trigPin=3; //definisco in che pin digitale è collegato il connettore trigPin

#define echoPin = 2;

int servoPin = 9; //dichiaro in che pin digitale è collegato il connettore del servo motore

SR04 sr04 = SR04 8ECHO_PIN,TRIG_PIN; //dichiaro la variabile sr04 e assegno i valori dei pin digitali corrispondenti

long a; //dichiaro una variabile a, la useremo per calcolare la distanza

void setup () {

servo.attach(servoPin); //"accendiamo il pin"

servo.write(0); //il pin si posizionare alla posizione o gradi

delay(1000); //pausa di 1 sec

servo.detach(); //"spegnimento" del servo

}

void loop (){

a=sr04.Distance(); //misuro la distanza

if(a<20){ //se la distanza è inferiore a 20 cm allora...

servo.attach(servoPin); //"accendo" il servo

delay(10);

servo.write(150); //il servo si ruota di 150 gradi

delay(1000);

servo.write(0); //ritorna alla posizione iniziale (0)

delay(1000);

servo.detach(); //"si spegne"

}

Questo progetto è migliorabile? Si. Ho deciso di realizzare un prodotto realizzabile da tutti utilizzando componenti a basso prezzo e reperibili ovunque, senza la creazione di un supporto realizzato con una stampante 3d o supporti in legno. Quindi sentitevi liberi di creare qualsiasi modifica, io ho voluto semplicemente offrire l’idea base per la realizzazione di questa tipologia di prodotto.

Questo progetto è indicato per cani di piccola taglia, in quanto cani di grande taglia a causa delle piccoli dimensioni del tubo potrebbero non capire lo scopo del gioco.

Ringrazio coloro i quali hanno letto questo tutorial. Se vi è piaciuto potete condirvelo con i vostri amici. A presto!

Link utili

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Simone Candido

Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.