Arduino: costruire un rilevatore distanziamento sociale

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Il mondo di Arduino è pieno di maker che ogni giorno creano progetti davvero utili e interessanti alla società. Barney Nicholl ha deciso di creare un dispositivo indossabile alimentato a batteria che mostrasse facilmente a un’altra persona se stava superando la distanza sociale limite consigliata di 1-2 metri.

Il progetto in questione è basato su Arduino ed utilizza un sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SR04 e nel momento in cui la distanza che frappone colui che indossa il dispositivo a colui che si trova di fronte a lui è superiore al limite di distanza imposto si accende un LED verde, in caso contrario (ossia la distanza che separa i due è minore al limite di distanza imposto) si accenderà un LED rosso.

Il sensore in questione è molto preciso, ma come visto in un articolo che approfondisce il funzionamento del sensore (clicca qui per maggiori informazioni), vi sono alcuni oggetti, come i superfici morbide (peluche), che assorbono le onde sonore impedendo la corretta misurazione.

I materiali utilizzati per la creazione di questo progetto sono i seguenti:

Sensore di distanza HC-SR04
Arduino Pro Mini ATMEGA328P
DC-DC Voltage Booster Converter
1X LED verde 5mm
1x LED rosso 5mm
2x Resistori da 220 ohm
FTDI USB TTL Serial Adapter
Lipo Battery 3.7v

Gli strumenti da utilizzare sono i seguenti:

Saldatore
Multimetro
Breadboard (opzionale)
Stampante 3d (è possibile richiedere un service esterno)

Barney Nicholl ha progettato la custodia su Tinkercad ed è gratuita e semplice da utilizzare. Ecco qui i link per poter scaricare i progetti in 3D.

Il diagramma di collegamento è il seguente:

Ecco qui un’immagine finale del progetto.

Il codice da utilizzare per il coretto funzionamento è il seguente:

int LED_GREEN = 3;
int LED_RED = 2;
int TRIG_PIN = 6;
int ECHO_PIN = 5;

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // initialize led pins as output.
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  
  // initialize sensor pins
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  delay(300);
  
  // Clears the TRIG_PIN condition
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  
  // Sets the TRIG_PIN HIGH (ACTIVE) for 10 microseconds
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  
  // Reads the ECHO_PIN, returns the sound wave travel time in microseconds
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  
  // Calculating the distance
  // Speed of sound wave divided by 2 (there and back)
  int distance = duration * 0.034 / 2; 
  
  // Displays the distance on the Serial Monitor
  Serial.print(distance);
  Serial.println("cm");

  // Set the led state based on the distance
  digitalWrite(LED_GREEN, distance  >= 200 ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(LED_RED, distance < 200 ? HIGH : LOW);
}

int LED_GREEN = 3;

int LED_RED = 2;

int TRIG_PIN = 6;

int ECHO_PIN = 5;

// the setup function runs once when you press reset or power the board

void setup() {

Serial.begin(9600);

// initialize led pins as output.

pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);

pinMode(LED_RED, OUTPUT);

// initialize sensor pins

pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

delay(300);

// Clears the TRIG_PIN condition

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Sets the TRIG_PIN HIGH (ACTIVE) for 10 microseconds

digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

// Reads the ECHO_PIN, returns the sound wave travel time in microseconds

long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

// Calculating the distance

// Speed of sound wave divided by 2 (there and back)

int distance = duration * 0.034 / 2;

// Displays the distance on the Serial Monitor

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

// Set the led state based on the distance

digitalWrite(LED_GREEN, distance >= 200 ? HIGH : LOW);

digitalWrite(LED_RED, distance < 200 ? HIGH : LOW);

}

Il progetto realizzato da Barney Nicholl è molto carino e divertente e può tornare utile in tante occasioni in questo periodo.

Link utili

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Simone Candido

Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.