TF-Luna è un sensore di distanza a corto raggio

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TF-Luna è un LiDAR a punto singolo, basato sul principio fisico TOF (Time of Flight). Tale prodotto è costruito in tal modo da adattarsi ai vari ambienti applicativi e offre eccellenti performance di misurazione della distanza anche in campi e scenari applicativi complessi.

Il tempo di volo (spesso indicato con TOF, dall’inglese Time Of Flight) indica la misura del tempo impiegato da un oggetto, una particella o un’onda (acustica, elettromagnetica o di altro tipo) per percorrere una certa distanza in un mezzo determinato. Dalla misura del tempo è possibile ricavare la distanza percorsa, la velocità e altre grandezze come l’energia cinetica.

LIDAR è una tecnica di telerilevamento che permette di determinare la distanza di un oggetto o di una superficie utilizzando un impulso laser.

Come per il radar, che al posto della luce utilizza onde radio, la distanza dell’oggetto è determinata misurando il tempo trascorso fra l’emissione dell’impulso e la ricezione del segnale retrodiffuso. La sorgente di un sistema LIDAR è un laser, ovvero un fascio coerente di luce a una precisa lunghezza d’onda, inviato verso il sistema da osservare. La tecnologia Lidar ha applicazioni in geologia, sismologia, archeologia, telerilevamento e fisica dell’atmosfera.

Il dispositivo in questione supporta anche due interfacce per la comunicazione UART e I2C. Da tal pulpito varie configurazioni e parametri possono essere regolati in base alle esigenze dell’applicazione d’uso. Per il resto TF-Luna funziona come un vero e proprio sensore di distanza (per maggiori informazioni clicca qui).

Le caratteristiche principali del prodotto sono le seguenti:

Dimensioni compatte per una facile implementazione nei progetti LIDAR
Basso consumo energetico per periodi di utilizzo più lunghi
Design ideale per applicazioni UAV
Frequenza di aggiornamento elevata
Semplice aggiornamento del firmware tramite la connessione TTL-USB con PC

Per quanto concerne gli usi TF-Luna è adatto per sistemi per far si che i robot evitano ostacoli, per sistemi di rilevamento di intrusione, sensore di distanza, smart city e scopi industriali.

Le specifiche tecniche sono le seguenti:

Parametri	Valore
Performance	Operating range	0.2m~8m(90%reflectivity)
	Accuracy	±6cm@(0.2m-3m) ±2%@(3m-8m)
	Distance resolution	1cm
	Frame rate	100Hz
	Immunità alla luce ambientale	70Klux
	Temperature Range	-10℃~60℃
	Enclose rating	/
Optical Parameters	Fonte di luce	VCSEL
	Lunghezza d’onda centrale	850nm
	Sicurezza fotobiologica	Class1(IEC60825)
	FOV (campo visivo)	2°
Parametri elettrici	Supply voltage	5V±0.1V
	Average current	≤70mA
	Consumi energetici	≤0.35W
	Picco corrente massimo	150mA
	Communication level	LVTTL(3.3V)
	Interfaccia di communicazione	UART / I2C
Altro	Dimensioni	35mm21.25mm13.5mm (LWH)
	Alloggiamento	ABS+PC
	Storage temperature	-20℃~75℃
	Peso	＜5g

TF-Luna è disponibile all’acquisto presso il sito ufficiale Seeed Studio al prezzo di 20$ (clicca qui).
A questo link è invece disponibile un sensore pronto per la progarmmazione e l’installazione.

Link utili

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Simone Candido

Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.