Se vi piacciono i progetti di automazione e robotica o state cercando una soluzione pratica per costruire un robot hexapod, questa board presentata da Adafruit fa decisamente al caso vostro. Spesso ci troviamo ad avere a che fare con progetti che richiedono di poter controllare diversi servo motori e moltissimi LED con il rischio di dover letteralmente impazzire tra interfacciamenti e cablaggi che possono diventare un vero e proprio incubo. Oltre al cable management, si ha sempre il problema inerente alle uscite PWM delle varie board, sempre troppo poche, specialmente con un robot hexapod. Grazie a questo circuito il problema si riduce notevolmente.
Utilizzando solo due pin infatti, possiamo controllare 16 uscite PWM. Collegando a catena 62 breakout possiamo arrivare a controllare fino a 992 uscite PWM.
Caratteristiche Tecniche
- Driver PWM controllato da i2c con clock incorporato. A differenza della famiglia TLC5940, non è necessario inviare continuamente segnale dal micro controllore.
- È conforme ad un’alimentazione di 5V, il che significa che può essere controllato da un micro controllore da 3,3V, pilotando uscite fino a 6V.
- 6 pin di selezione indirizzo in modo da poter collegare fino a 62 di questi su un singolo bus i2c, per un totale di 992 uscite.
- Frequenza PWM regolabile fino a circa 1,6 KHz.
- Risoluzione a 12 bit per ogni uscita – per i servi, ciò significa circa 4us di risoluzione a una frequenza di aggiornamento di 60Hz.
- Uscita push-pull o open-drain configurabile.
- Pin di abilitazione dell’output per disabilitare rapidamente tutte le uscite.
- Dimensioni: (62.5mm x 25.4mm x 3mm, senza terminali e header).
Extra
- Morsettiera Input alimentazione (in alternativa, utilizzare i breakout da 0,1″ sul lato della board).
- Protezione da inversione di polarità sull’ingresso della morsettiera. La morsettiera inclusa con il prodotto potrebbe essere blu o nera.
- LED verde di alimentazione.
- Connettori a 3 pin in gruppi di 4 in modo da poter collegare 16 servi contemporaneamente (i connettori dei servo sono leggermente più larghi di 0,1 “, quindi è possibile collegarne solo 4 uno accanto all’altro su un header da 0,1”
- Design “chain-grade“.
- Uno spot per posizionare un grande condensatore sulla linea V+ (in caso di bisogno).
- Resistori in serie da 220 ohm a protezione di tutte le linee di uscita.
- Ponticelli a saldare per i 6 pin di selezione.
La board viene venduta ad un prezzo di circa 15 dollari.
Per ulteriori informazioni visitate il sito del produttore. Su Amazon troverete invece la versione compatibile.
Fabrizio Bianchini
###Da sempre appassionato di tecnologia, soffro di insaziabile curiosità scientifica. Adoro sperimentare e approfondire le mie conoscenze sulle ultime novità sul mercato in termini di hardware, alta tecnologia e videogiochi. Attratto e coinvolto nella prototipazione hardware dalla piattaforma Arduino, Raspberry Pi e Nvidia Jetson.### ###Always passionate about technology, I am suffering from insatiable scientific curiosity. I love experimenting and deepening of my knowledge on the latest news on the market in terms of hardware, hi-tech and video games. Got attracted and involved in hardware prototyping by the Arduino platform, Raspberry Pi and Nvidia Jetson.###