CANbed è un kit di sviluppo ideato e progettato per sistemi CAN-BUS per Arduino. Tale kit dispone di un chip Atmega32U4 e MCP2515, di un controller CAN-BUS MCP2551 e di un un ricetrasmettitore in modo da utilizzare il protocollo di comunicazione CAN-BUS.
Che cosa significa CAN-bus? Innanzitutto analizziamo il nome: CAN-bus. CAN è l’acronimo della cosiddetta tecnologia Controller Area Network, uno standard di serie per ‘bus’ di campo in ambito prevalentemente automotive di tipo multicast. ‘Bus’ in gergo elettronico equivale a collettore (canale di raccolta dei dati).
Si tratta di un vero e proprio protocollo di rete di bordo paragonabile alle reti LAN per i PC. Questo impianto elettrico intelligente trasmette dati in modo diverso in confronto alle vecchie centraline. Rispetto alle centraline del passato quelle di oggi montate sui veicoli sono del tutto simili a personal computer: hanno un proprio sistema operativo, un programma da eseguire e sono collegate in rete tra loro. L’obiettivo è uno solo: la condivisione delle informazioni. Facciamo qualche esempio per spiegarci meglio (fonte: veicolux).
Il kit in questione è compatibile con Arduino IDE. Inoltre, per rendere più efficienti ed efficaci i progetti CAN è dispone una libreria CAN-Bus per Arduino.
| Componenti | Valore |
|---|---|
| MCU | Atmega32U4(con Arduino Leonardo bootloader) |
| Clock Speed | 16MHz |
| Flash Memory | 32KB |
| SRAM | 2.5KB |
| EEPROM | 1KB |
| Operate Voltage（CAN-BUS） | 9-28V |
| Operate Voltage （MicoUSB） | 5V |
| Input Interface | sub-D |
Ecco una road-map della board in questione:
- 18x (9X2) IO pin OUT
- Atmega32U4
- Micro USB connector per la programmazione della board
- ICSP Header per uploading bootloader
- CAN RX/TX Indicator
- sub-D connector or Terminal for CAN Bus
- Switch per la resistenza terminale 120Ω per CAN Bus
- Grove connector for UART
- Grove connector for I2C
- A: Reset Button
Nella seguente tabella sono riportati le funzionalità di ciascuna coppia pin:
| # | Signal names | Signal Description |
|---|---|---|
| 1 | Reserved | Upgrade Path |
| 2 | CAN_L | Dominant Low |
| 3 | CAN_GND | Ground |
| 4 | Reserved | Upgrade Path |
| 5 | CAN_SHLD | Shield, Optional |
| 6 | GND | Ground, Optional |
| 7 | CAN_H | Dominant High |
| 8 | Reserved | Upgrade Path |
| 9 | CAN_V+ | Power, Optional |
Un progetto realizzabile tramite l’ausilio di tale dispositivo consiste in un sistema di controllo, come l’attivazione di un allarme nel momento in cui si supera un determinato valore. Il kit CANbed è disponibile al prezzo di 14.90 $ presso il sito seeedstudio (clicca qui).
Simone Candido
Simone Candido è un ragazzo appassionato del mondo tech nella sua totalità. Simone ama immedesimarsi in nuove esperienze, la sua filosofia si basa sulla irrefrenabile voglia di ampliare a 360° le sue conoscenze abbracciando tutti i campi del sapere, in quanto ritiene che il sapere umano sia il connubio perfetto tra cultura umanistica e scientifica.